Empezamos un nuevo año y viene con muchas novedades.

En primer lugar me gustaría recordar que aún tenemos abierto el plazo para reservar una placa como las que ya hicimos el año pasado, pero esta vez fabricadas en una empresa de PCBs. La fecha límite para reservar una placa es el día 17 de Enero. Aquí más información: Reserva de placas Kit Ares v.2 (segunda tirada).

Por otro lado me complace informar de que se nos ha concedido una ayuda para los gastos de funcionamiento de la asociación de 2.123,00€. Gracias a esta ayuda podremos equipar mejor nuestro taller. También cabe destacar el apoyo que hemos recibido por parte del Dpto. de Electrónica, el Dpto. de Sistemas y Atomática y el Grupo de Investigación de Física Aplicada así como de A.I.C.I.A. y la Dirección de nuestra Escuela. Por supuesto agradecemos a nuestros patrocinadores el apoyo y la confianza depositada en nosotros, ya que son de gran ayuda a la hora de conseguir nuestros objetivos.

Gracias a este apoyo, los 3 equipos de competición (sumo, velocistas y Eurobot) podrán trabajar en la fabricación de sus robots en los próximos meses, así como asistir a las distintas competiciones que tendrán lugar por toda España. Algunas como Cosmobot ya tienen fecha y otras están por saberse.

Tenemos planeadas muchas actividades para este 2010, pero como muchos sabéis es un cuatrimestre muy corto y con muchos días festivos, así que no sabemos cuantas podremos hacer. Os puedo adelantar algunas como el cursillo de programación que está pendiente del año pasado, talleres sobre sensores y actuadores, Robocode, etc.

También seguimos trabajando en las I Jornadas de Robótica RobotUS, que como podéis ver ya tiene nombre. Toda ayuda será bienvenida, ya que hay mucho que hacer y somos pocos de momento. Cualquier persona que se quiera ofrecer para ayudar en la organización del evento puede enviar un correo a esibot@esibot.net

Esto es todo de momento, cualquier pregunta o sugerencia podéis dejarla en los comentarios.
Feliz 2010.

Informamos que se tiene planeado hacer una nueva tirada de placas del kit Ares v.2. Para quién no lo sepa, se trata de una placa con un microcontrolador PIC 18F4550, con soporte USB. Esta placa incluye el regulador de tensión (capaz de suministrar hasta 1.5A) así como todo lo necesario para enchufar y funcionar.

Además será esta la placa que se usará en el cursillo de programación de microcontroladores que haremos dentro de poco.


La anterior tanda salió por 15€ cada unidad, un precio muy ajustado. Esta vez creemos que saldrá un poco más caro, ya que queremos mandar a fabricar las placas, pero no creo que supere nunca los 20€.

Todo aquel que quiera reservar una placa, que envíe un correo con el asunto "Reserva de placa" a esibot@esibot.net. Además hay que adjuntar los siguientes datos: nombre, e-mail, número de placas de quiere reservar y un teléfono de contacto.

Muy buenas, algunos ya sabéis sobre el Robocamp, otro seguramente no, así que lo resumo por aquí.

Desde el Departamento de Control y Automática se puso en contacto con nosotros Sabine Delaitre, investigadora del departamento. El motivo era proponernos la celebración de un Barcamp enfocado a la robótica, es lo que se ha llamado Robocamp.

Un barcamp es un tipo de evento en el que los asistentes tratan un tema determinado, pero de una forma muy dinámica. Básicamente no hay un programa pre-establecido, sino que se forma al principio del evento por los propios asistentes, de forma que cada uno participa de forma activa en el desarrollo del evento. La forma de hacer esto normajmente consiste en una pizarra en la que hay dibujado un cuadrante como este:

Nombre de la mesa	12:00-14:00	16:00-18:00
R2D2
Bender
Wally

Entonces los asistentes van rellenando los huecos en el horario con temas que le interesen. Por ejemplo, puede alguien proponer hablar de librerías de visión artificial, robótica para principiantes, bípedos, UAVs, etc. De esta forma el evento es muy dinámico y se adapta a las inquietudes de los asistentes.

Dicho esto, creo que queda más o menos claro qué es un Barcamp. Ahora prosigamos con el RoboCamp. Se ha fijado para que tenga lugar en un sábado de Octubre, para que a la gente le sea más fácil viajar, por lo que hay que ponerse manos a la obra desde la semana que viene. Necesitamos la ayuda de la mayor cantidad de gente posible, ya que hay mucho que organizar. También necesitaremos mucha ayuda durante la celebración del evento. Nos hemos fijando un máximo de 100 asistentes, y alrededor de unas 5 mesas de debate distintas.

Entre las tareas que habrá que hacer previas están el diseño de carteles y acreditaciones, actualización de la web, envío de correos, buscar patrocinio, organizarnos con la escuela, diseñar camisetas (si hay patrocinadores), solucionar el tema de la comida, etc. Durante el evento vamos a necesitar gente para acreditar a las personas, organizar la comida, prestar ayuda en las mesas de debate, mantener un poco el orden del evento, etc.

Como veis se puede ayudar de muchas formas distintas. Quién quiera apuntarse a ayudar tan solo tiene que mandar un correo a esibot [@] esibot [.] net (obviamente sin los corchetes) y poned en el asunto "Voluntario RoboCamp" o bien apuntaos en el wiki http://barcamp.org/RoboCamp

Debido a que mucha gente aún no tiene acabada la placa, pongo aquí los días y horas en los que podrán pasarse por la sede para acabarla. Por favor, si vais a ir a algunos de estos turnos mandad un mail avisando al correo esibot arroba esibot punto com, aunque no es imprescindible para asistir se agradecería mucho (no quiero estar allí si no va a ir nadie):

• Miércoles 9:00-12:30 y de 15:30 a 21:00
• Jueves 9:00-14:00
• Viernes 11:00-14:00 y de 15:00-20:00

También aviso que para los que no pudieron venir a las anteriores sesiones y reservaron el kit, solo podrán pasarse jueves o viernes, ya que las placas se van a hacer el jueves por la mañana.

Conforme vayamos acabando todas las placas iremos avisando de cuando será la última sesión, la de programación, aunque seguramente sea la semana que viene o como máximo a la siguiente.

Bueno, como ya son muchas las personas que tenéis la placa lista y funcionando voy a poner aquí (sin mucho detalle) lo que necesitáis para poder ir trasteando algo con ella:

En primer lugar os recomiendo instalar el entorno de desarrollo de Microchip MPLAB. Con eso ya podréis escribir, compilar y simular programas en ensamblador para la placa.

A nosotros nos interesa sin embargo más programar en C, por lo que hay muchas opciones:

• C18: es el compilador gratuito (en versión académica) de Microchip para los microcontroladores de 8 bits de la gama 18F.
• CCS: se trata de un entorno de desarrollo alternativo al de Microchip. El problema es que es de pago y la versión demo no sirve para nuestro microcontrolador.
• Otros: SDCC, Hi-Tech PICC, IAR Embedded Workbench, ...

El más aconsejable sería el C18, ya que es gratuito y es oficial de Microchip. El más fácil e intuitivo de usar es el CCS, pero cuesta 50$ para un solo microcontrolador, ya que aunque se encuentre por torrents, emule y demás, no podemos incitar a su descarga e instalación sin licencia. También necesitaríais instalar el plugin de CCS para MPLAB, de forma que desde el MPLAB podamos compilar usando el compilador de CCS.

Para escribir código con CCS y que sea compatible con nuestro bootloader necesitaremos adjuntar el siguiente código al principio de nuestro programa:


#define LOADER_SIZE (0xFFF)
#define LOADER_START (0)
#define LOADER_END (LOADER_SIZE)
#define APPLICATION_START (LOADER_SIZE+1)
#define APPLICATION_END (getenv("PROGRAM_MEMORY")-1)
#define APPLICATION_ISR (APPLICATION_START+8)

#ifndef _bootloader
#build(reset=APPLICATION_START, interrupt=APPLICATION_ISR)
#org 0, LOADER_END {}
#endif

Además tendreis que configurar el fichero main.h con estos valores:

#FUSES PLL3 //3 PLL PreScaler
#FUSES CPUDIV1 //No System Clock Postscaler
#use delay(clock=48000000)


De todos modos son muchas cosas, por lo que preferimos publicarlo todo con detalles, esto es solo para los más impacientes que quieran trastear. Seguramente durante la semana de feria subamos muchas cosas a la web (aunque no prometemos nada, que los exámenes se van acercando), así que de vez en cuando visitarla para ver las novedades.

Un saludo.

Recuerdo a todos el horario para mañana:

Jueves 23 de Abril:

• Sesión 1 y 2 por la mañana de 10:00-12:00 y de 12:00-14:00
• Sesión 3 y 4 por la tarde 16:00-18:00 y de 18:00-20:00

En cualquiera de las sesiones se empezará en la sede de ESIBot (se encuentra en el aula de cultura, pasando el kiosko, y el ascensor, a mano derecha hay una puerta; entrando por esa puerta tomamos el pasillo a mano izquierda y al final hay una puerta que pone ESIBot).

Primero en la sede se hará una breve introducción sobre el proceso de fabricación de las placas. Después en grupos iremos a los laboratorios a fabricar los PCBs y taladrar las placas. Después de eso pasaremos a soldar la placa con los componentes.

Podéis ir al grupo que queráis, e incluso quedaros en varios grupos para acabar de montar la placa. No debería de haber ningún problema en ese aspecto. Hemos estimado que en 2 horas da tiempo a montar la placa (se requiere un poco de destreza con el soldador, pero es posible), pero quien quiera puede soldarla en casa o incluso venir a sesiones distintas. También el viernes por la mañana se abrirá la sede para quien quiera ir a acabarla o empezar a programarla.

También informo que después de feria también se podría abrir la sede siempre que nos lo pidáis con uno o dos días de antelación, así podríais usar el material de la asociación para montar vuestras placas.

ACTUALIZADO 21 de Abril a las 17:00
A falta de confirmación por parte del centro de cálculo, el miércoles comenzará el taller. Definitivamente todo va a salir distinto de como habíamos pensado, pero aún así seguro que será muy productivo. Este es el planning:

Miércoles 22 de Abril:
- 11:00-13:00 Aula 313 del Centro de cálculo
- 16:00-18:00 Aula 320 del Centro de cálculo

Es la primera parte del taller, será una introducción a PCad, una aplicación para diseñar placas PCB. Habrá dos sesiones para que podáis elegir por la mañana o por la tarde.

Jueves 23 de Abril:
- Sesión 1 y 2 por la mañana de 10:00-12:00 y de 12:00-14:00
- Sesión 3 y 4 por la tarde (depende del Dept. de electrónica)

Enseñaremos cómo se fabrica una placa PCB con los medios que existen en nuestra escuela, haremos nuestras placas usando dichos procesos y posteriormente cada uno deberá de montar la suya.

Viernes 24 de Abril:
Por la mañana abriremos la sede para quien quiera acabar de montar la placa, en caso de que varias personas acabasen de montarla el Jueves, daremos una pequeña introducción al entorno de desarrollo (programación).

Obviamente después de la semana de feria, necesitaremos quedar un día más para explicar un poco más la programación de la placa y cómo conectarla con el tupperbot. Eso es todo de momento, mañana pondré el horario para el jueves y el precio definitivo del kit completo (a pagar el miércoles o jueves cuando asistáis al taller).

Sois muchos los que preguntáis sobre el próximo taller, por lo que voy a poner aquí la información que hasta ahora tenemos. El taller constará de dos partes, una donde se hará una introducción al mundo del diseño de circuitos impresos y al proceso de fabricación de los mismos, y otra parte dedicada a la programación de microcontroladores, en concreto a uno de la familia de 8bits de Microchip.

Estamos intentando que la parte de diseño de circuitos impresos la imparta un profesor del Departamento de Electrónica, pero eso supondrá que seguramente tengamos que retrasarla a la semana después de Feria. No obstante eso sería una charla de un par de horas en el centro de cálculo, para que cada uno pueda seguir el taller con el ordenador y la aplicación de diseño por delante.

Respecto a la placa, ya hemos hecho una estimación de personas que querrán una, pero creemos que hay gente que no se ha enterado aún, por lo que vamos a enviar un correo a cada socio, donde estarán las instrucciones para pedir un kit.

La placa saldrá en torno a los 10-15€, algunas características:

• Funciona a 48MHz con una potencia de 12MIPS
• Flash de 32KB, RAM de 2KB. EEPROM de 256 bytes.
• Puerto USB 2.0
• ADC de 13 canales y 10-bits
• 1 Timer de 8 bits y 3 de 16 bits.
• Se programa desde el USB sin necesidad de un programador
• Multipropósito, puede usarse para lo que se quiera
• Alimentación desde el USB, sin necesidad de pilas o baterías
• Expansible con módulos de propósito específico (comunicaciones serie, control de servos, ZigBee, etc.)
• Etc.

Sin duda recomiendo a todo el mundo que pida una, ya que va a salir muy bien de precio y es una plataforma sobre la que vamos a trabajar todo el tiempo, todos los módulos y montajes que hagamos los haremos para que funcionen con esa placa.

En principio el taller sería a lo largo de la semana que viene, según la cantidad de asistentes dividiremos en 2 o 3 grupos, por lo que habrá distintas sesiones a las que asistir.

Esperamos publicar entre hoy y mañana un calendario detallado para que podáis ver qué grupo os viene mejor. De modo que estad atentos a la web, y recordad que podéis escribir cualquier duda en el foro de ESIBot dentro de www.lacomunateleco.com