Nos gustaría recordar a todos los socios que tengan que acabar de montar las placas, ya sean del kit Ares o del tupperbot, que este sábado 17 de Octubre, de 9:00 a 14:00. Si hay gente interesada en ir por la tarde, que mande un correo a esibot{at}esibot{.}net o através del formulario de contacto de la web.

También tendremos sesiones el martes día 20 y el sábado 24 de Octubre a las mismas horas.

Buenas, sentimos avisar con tan poco tiempo, pero esta semana no hemos parado ni un momento organizando cosas.

Os informamos de que la reunión será este Jueves día 8 de Octubre a las 14:00 en nuestro despacho. El despacho está en el sótano, pasando el quiosco hay una puerta a la derecha, simplemente tomad el pasillo de la izquierda y llegareis. Trataremos de poner un cartel de todos modos.






Ahí se formaran los grupos que van a trabajar en los robots para las competiciones así como los grupos para trabajar en los proyectos alternativos. Todo aquel que esté interesado en participar debería pasarse por la reunión. También se darán unas indicaciones básicas de cómo empezar y nos pondremos de acuerdo para que podáis usar el taller y herramientas de la asociación.

Un saludo.

Como mucha gente no ha podido venir a la I asamblea ordinaria, voy a colar por aquí la presentación que se hizo de la misma. Una de las cosas que nos gustaría hacer este año es tener las actas colgadas en la web, estamos trabajando en ello.

Respecto al calendario, podeis ir consultándolo ya. Hemos puesto algunas fechas ya, y empiezan la semana que viene, concretamente el jueves haremos la reunión para formar los equipos de competición. El sábado estaremos allí para acabar las placas con la gente que aún no las tenga acabadas. También hay más días para montar las placas, podeis verlo todo con más detalle en el calendario.

Os esperamos.

Estamos al comienzo del nuevo curso académico, y con él volvemos como todos los años a retomar la actividad en la asociación. Por ello tendremos la primera asamblea ordinaria el Jueves día 1 de Octubre en el aula 007, de 14:00 a 15:00.

La asamblea tendrá el siguiente orden del día:

1. Presentación
2. Resumen del año anterior
3. Creación del acta fundacional
4. Plan de actividades
   • ROBOcamp
   • Evento propio de conferencias y competiciones
   • Equipos para competiciones
   • Cursos y talleres
   • Proyectos libres
   • Calendario provisional de actividades
5. Patrocinio de la Escuela Técnica Superior de Ingenieros
6. Afiliación de nuevos socios
7. Elecciones

Este año más que nunca venimos cargados de novedades, actividades y noticias. Todo esto se hablará en la asamblea, a la que se convocan a todos los socios así como a cualquier otra persona interesada en pertenecer a la asociación. Por esto mismo aconsejamos que asista toda persona que quiera involucrarse en cualquiera de los temas que se mencionan o cualquier otro que esté relacionado con la asociación.

Adjuntamos una presentación para quien aún no conozca ESIBot y quiera saber un poco más.

Esperamos vuestra asistencia y no olvidéis comentárselo a quien pueda interesarle, pudiendo hacer uso del archivo adjunto.

Muy buenas, algunos ya sabéis sobre el Robocamp, otro seguramente no, así que lo resumo por aquí.

Desde el Departamento de Control y Automática se puso en contacto con nosotros Sabine Delaitre, investigadora del departamento. El motivo era proponernos la celebración de un Barcamp enfocado a la robótica, es lo que se ha llamado Robocamp.

Un barcamp es un tipo de evento en el que los asistentes tratan un tema determinado, pero de una forma muy dinámica. Básicamente no hay un programa pre-establecido, sino que se forma al principio del evento por los propios asistentes, de forma que cada uno participa de forma activa en el desarrollo del evento. La forma de hacer esto normajmente consiste en una pizarra en la que hay dibujado un cuadrante como este:

Nombre de la mesa	12:00-14:00	16:00-18:00
R2D2
Bender
Wally

Entonces los asistentes van rellenando los huecos en el horario con temas que le interesen. Por ejemplo, puede alguien proponer hablar de librerías de visión artificial, robótica para principiantes, bípedos, UAVs, etc. De esta forma el evento es muy dinámico y se adapta a las inquietudes de los asistentes.

Dicho esto, creo que queda más o menos claro qué es un Barcamp. Ahora prosigamos con el RoboCamp. Se ha fijado para que tenga lugar en un sábado de Octubre, para que a la gente le sea más fácil viajar, por lo que hay que ponerse manos a la obra desde la semana que viene. Necesitamos la ayuda de la mayor cantidad de gente posible, ya que hay mucho que organizar. También necesitaremos mucha ayuda durante la celebración del evento. Nos hemos fijando un máximo de 100 asistentes, y alrededor de unas 5 mesas de debate distintas.

Entre las tareas que habrá que hacer previas están el diseño de carteles y acreditaciones, actualización de la web, envío de correos, buscar patrocinio, organizarnos con la escuela, diseñar camisetas (si hay patrocinadores), solucionar el tema de la comida, etc. Durante el evento vamos a necesitar gente para acreditar a las personas, organizar la comida, prestar ayuda en las mesas de debate, mantener un poco el orden del evento, etc.

Como veis se puede ayudar de muchas formas distintas. Quién quiera apuntarse a ayudar tan solo tiene que mandar un correo a esibot [@] esibot [.] net (obviamente sin los corchetes) y poned en el asunto "Voluntario RoboCamp" o bien apuntaos en el wiki http://barcamp.org/RoboCamp

He introducido un bloque a la derecha que muestra las últimas entradas en nuestro foro de La Comuna Teleco. De esta forma solo entrando aquí podreis ver los nuevos temas del foro.

Dentro de poco espero cambiar algunas cosas más en la web, como la zona de descargas, habilitar una nueva sección para hablar del Barcamp, y una zona para ir colgando actas y demás cosas relacionadas con la asociación.

Os informo de que el jueves 21 de Mayo de 14:00-15:00 tendremos la que posiblemente sea la última asamblea de este año académico. Se ruega a todos los socios que acudan, ya que no será mucho tiempo y es importante para la asociación. La asamblea tendrá lugar en el aula 007.

Los puntos del día a tratar serán los siguientes:

1. Estado de la asociación
2. Resumen de actividades
3. Sugerencias de las actividades realizadas
4. Futuras actividades
5. Ruegos y preguntas

Esperamos veros a todos allí.

Debido a que mucha gente aún no tiene acabada la placa, pongo aquí los días y horas en los que podrán pasarse por la sede para acabarla. Por favor, si vais a ir a algunos de estos turnos mandad un mail avisando al correo esibot arroba esibot punto com, aunque no es imprescindible para asistir se agradecería mucho (no quiero estar allí si no va a ir nadie):

• Miércoles 9:00-12:30 y de 15:30 a 21:00
• Jueves 9:00-14:00
• Viernes 11:00-14:00 y de 15:00-20:00

También aviso que para los que no pudieron venir a las anteriores sesiones y reservaron el kit, solo podrán pasarse jueves o viernes, ya que las placas se van a hacer el jueves por la mañana.

Conforme vayamos acabando todas las placas iremos avisando de cuando será la última sesión, la de programación, aunque seguramente sea la semana que viene o como máximo a la siguiente.

Bueno, como ya son muchas las personas que tenéis la placa lista y funcionando voy a poner aquí (sin mucho detalle) lo que necesitáis para poder ir trasteando algo con ella:

En primer lugar os recomiendo instalar el entorno de desarrollo de Microchip MPLAB. Con eso ya podréis escribir, compilar y simular programas en ensamblador para la placa.

A nosotros nos interesa sin embargo más programar en C, por lo que hay muchas opciones:

• C18: es el compilador gratuito (en versión académica) de Microchip para los microcontroladores de 8 bits de la gama 18F.
• CCS: se trata de un entorno de desarrollo alternativo al de Microchip. El problema es que es de pago y la versión demo no sirve para nuestro microcontrolador.
• Otros: SDCC, Hi-Tech PICC, IAR Embedded Workbench, ...

El más aconsejable sería el C18, ya que es gratuito y es oficial de Microchip. El más fácil e intuitivo de usar es el CCS, pero cuesta 50$ para un solo microcontrolador, ya que aunque se encuentre por torrents, emule y demás, no podemos incitar a su descarga e instalación sin licencia. También necesitaríais instalar el plugin de CCS para MPLAB, de forma que desde el MPLAB podamos compilar usando el compilador de CCS.

Para escribir código con CCS y que sea compatible con nuestro bootloader necesitaremos adjuntar el siguiente código al principio de nuestro programa:


#define LOADER_SIZE (0xFFF)
#define LOADER_START (0)
#define LOADER_END (LOADER_SIZE)
#define APPLICATION_START (LOADER_SIZE+1)
#define APPLICATION_END (getenv("PROGRAM_MEMORY")-1)
#define APPLICATION_ISR (APPLICATION_START+8)

#ifndef _bootloader
#build(reset=APPLICATION_START, interrupt=APPLICATION_ISR)
#org 0, LOADER_END {}
#endif

Además tendreis que configurar el fichero main.h con estos valores:

#FUSES PLL3 //3 PLL PreScaler
#FUSES CPUDIV1 //No System Clock Postscaler
#use delay(clock=48000000)


De todos modos son muchas cosas, por lo que preferimos publicarlo todo con detalles, esto es solo para los más impacientes que quieran trastear. Seguramente durante la semana de feria subamos muchas cosas a la web (aunque no prometemos nada, que los exámenes se van acercando), así que de vez en cuando visitarla para ver las novedades.

Un saludo.

Recuerdo a todos el horario para mañana:

Jueves 23 de Abril:

• Sesión 1 y 2 por la mañana de 10:00-12:00 y de 12:00-14:00
• Sesión 3 y 4 por la tarde 16:00-18:00 y de 18:00-20:00

En cualquiera de las sesiones se empezará en la sede de ESIBot (se encuentra en el aula de cultura, pasando el kiosko, y el ascensor, a mano derecha hay una puerta; entrando por esa puerta tomamos el pasillo a mano izquierda y al final hay una puerta que pone ESIBot).

Primero en la sede se hará una breve introducción sobre el proceso de fabricación de las placas. Después en grupos iremos a los laboratorios a fabricar los PCBs y taladrar las placas. Después de eso pasaremos a soldar la placa con los componentes.

Podéis ir al grupo que queráis, e incluso quedaros en varios grupos para acabar de montar la placa. No debería de haber ningún problema en ese aspecto. Hemos estimado que en 2 horas da tiempo a montar la placa (se requiere un poco de destreza con el soldador, pero es posible), pero quien quiera puede soldarla en casa o incluso venir a sesiones distintas. También el viernes por la mañana se abrirá la sede para quien quiera ir a acabarla o empezar a programarla.

También informo que después de feria también se podría abrir la sede siempre que nos lo pidáis con uno o dos días de antelación, así podríais usar el material de la asociación para montar vuestras placas.