Equipos de minisumo

Una de las cosas que aún no hemos hecho nunca en ESIBot es un minisumo. Un minisumo básicamente es como un sumo pero en pequeñito, concretamente de 10cmx10cm y 500g. El objetivo es que el robot consiga expulsar del tatami a su contrincante. Podéis buscar videos en Youtube o información en Google. También existe una página dedicada a ello MiniSumo.org.uk.

Lo que queremos proponer es lo siguiente, montar 2 equipos de varias personas que quieran montar un minisumo. Cada equipo contaría con un presupuesto que pone la asociación (estimamos que unos 100€ por equipo, aún hay que verlo) y con ese presupuesto tendrían que desarrollar el robot. También haríamos el tablero para que se pueda entrenar y demás.

¿Qué tendría que hacer cada equipo?

- Chasis: buscar una solución para el chasis y construirla. En el taller tenemos herramientas y material para poder hacerla. También el tema de los motores y las ruedas es muy importante.

- Electrónica: a cada equipo le daríamos un Kit Tupperbot para que se use como electrónica del robot. Habría que buscar y comprar sensores, adaptarlos y conectarlos. Lo de usar el Kit Tupperbot es por simplificar esta parte, ya que ahorraría tener que diseñar electrónica nueva, montarla y probarla.

- Programación: una parte muy importante y la que más se suele alargar. Habrá que programar el microcontrolador para que adquiera los datos de los sensores y actue sobre los motores según la situación. La ventaja es que si se usa el Kit Tupperbot como base, será muy fácil de programar y no se necesitarían herramientas adicionales.

Todo esto puede parecer muy complejo, pero la idea es que los recien llegados puedan ir soltándose, así que no te preocupes si quieres participar pero no tienes ni idea (o crees que no tienes ni idea), seguro que puedes aportar ideas e ir aprendiendo lo que no sepas. No buscamos hacer un robot de minisumo que sea capaz de ganar en las competiciones, si no tomar contacto con este tipo de robots y permitir a los nuevos que puedan desarrollar su creatividad y participar en el proceso de creación de un robot.

Al final lo ideal sería enfrentar a los dos robots y ver quién gana, e incluso ir a participar a alguna prueba nacional de minisumo, porque todos sabemos que lo importante es participar.


Estoy muy interesado, ¿cómo me apunto?


Ya hay personas interesadas que están buscando a gente, por lo que solo tendríais que integraros en cualquiera de los grupos. Para poder contactar con la gente podéis usar nuestro foro.